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Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos 18 Junho 2019

"KUKA" é o novo software, e o primeiro interface em MATLAB para robôs colaborativos, desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC). O mesmo já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.

Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos

O “Kuka Sunrise Toolbox”, assim batizado pelos autores, é um software de licença livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades, permitindo o controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão. As as funcionalidades de matemática e algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente para utilização em trabalhos de investigação.

Mohammad Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram publicados na “IEEE Robotics & Automation Magazine”, revista de referência internacional em robótica, explica que «este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade».

Por seu lado, Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, salienta que «pretendemos que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, por isso este software é um contributo nesse sentido. Este é um ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia». É a demonstração das capacidades do software desenvolvido pela equipa da FCTUC.

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